Я думаю, что если собань кусает не больно - пусть кусает. Если больно - громко вскрикивать, чтобы он понял, что сделал Вам больно и прекращать сразу игру. Очень скоро собака начинает понимать и соразмерять свою силу, зная, как хозяину больно, а как - нет. Я так делала и моя собака понимает. Совсем запрещать не нужно, ведь это еще один способ выразить чувства. Я читала, что если запретить кусаться совсем, то потом будут проблемы с защитой.
Наказываем собаку беря за шкирку и тряся, чтобы передние лапы от земли отрывались. Если не ошибаюсь, именно так старшая по рангу наказывает младшую. Но когда Ваш песик вырастит, то вряд ли Вы сможете так его наказать.