Сторожевой собаке знать команду "рядом" не обязательно. Главное для таких "танков" команда "ко мне " и команда останавливающая атаку. Всё остальное -на Ваш вкус. Кроме того -наши ребята выходят в свет на строгом ошейнике -простые для них как то не актуальны.
Качка в машине -это скорее не по породе а по вестибулярному аппарату самой собаки и плавности хода машины -может укачивать, а может и нет. Если укачивает -можно давать таблетки бетасерк.