А я и дома с тканевой тарелкой веселюсь, только не швыряю ее, а по команде "Лови!" (наверное, можно и другую команду, мне кажется, норматив не диктует однозначно) собачка подпрыгивает и выхватывает тарелку у меня из рук.
А еще мне советовали тренировать собаку ловить брошенные кусочки, произнося "Лови!" (а как же отказ от корма?).
Что я поняла - собака не должна подбирать тарелку с земли, цель - именно научить ловить на лету.