Можно научить. Как это не смешно звучит но походите со своим мелким на дрессировочную площадку. Отработайте с ним команды "ко мне", "стоять" и выдержку на месте в присутствии других собак. Только так. Или еще выход водить на длинном поводке-рулетке.