У моей по молодости такое же было - не хотела гулять, когда щенком была. Мы стали прогуливаться, в основном, одним и тем же маршрутом. В разное время суток - рано утром, днем вечером. Количество народа, машин, кошек-собак все время менялось. За месяц-полтора нежелание гулять прошло. Потом всё стало нормально. А нынче летом, когда стояла страшная жара, собака опять не хотела выходить на прогулку (уже взрослая). Так что, как минимум 2 причины может быть. У Вас, скорее, первая - песик просто не привык. Гуляйте спокойно, все ему рассказывайте, называйте встречные предметы одними и теми же словами. Привыкнет, не волнуйтесь!